第一代

代表机型：H-8

结构：卧式、双缸

70年代前苏联结构，卧式占地大。

因平衡性差导致，传动效率差，转速慢，功率大，需要18.5kW

第二代

代表机型：H-150

结构：卧式、单缸

90年代参照美国结构，占地空间比H-8来得紧凑，优化了泵体与油箱，平衡性得以提升，功率减少，只需15kW电机。

第三代

代表机型：HL-150 、HF-150 、H-150D

结构：立式、单缸、双缸

21世纪，在H-150的基础上，将电机卧式布置设计成立式布置，占地面积减少，优化了传动件，降低了震动和能耗。

同时对维护的便利性提升，且功率降低，只需11kW。

结合H-8与HL-150的优点，为高污染行业设计的国家发明专利产品。保持11kW的功率下，具备油气分离，油雾净化，固液分离，自动去污，滤油去水等功能的滑阀式真空泵。

第四代

代表机型：H-70S 、 H-160S 、 H-200S

21世纪，结合美国技术，开发第四代单级滑阀真空泵，该类型采用三缸串联结构，大大优化了平衡性，故而震动很小，采用耐磨材料制造，缩小了体积，节约了能耗。

该类型采用模块化设计。如油雾净化器，油水分离器，粉尘过滤器，油净化器等都可直接与真空泵对接，提升真空泵使用寿命，优化使用环境。